استفاده از نرم رباتها در زندگی روزمره آسان تر میشود
تاریخ انتشار: ۱۳ آذر ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۹۲۲۲۲۱۱
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، در جستجو برای تولید یک پوست مصنوعی که مانند نمونه واقعی عمل کند، پژوهش های بسیاری انجام شده است. هرچند این تحقیقات جریانات بزرگی در این حوزه ایجاد کرده اند اما همچنان در ایجاد قابلیت های کلیدی پوست با چالش روبرو شده اند که یکی از آنها ردیابی چند محرک به طور همزمان است.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمیشوند!
اکنون محققان دانشگاه EPFL حسگری ابداع کرده اند که می تواند خم شدن، کشش، فشرده شدن و تغییرات دمایی با استفاده از رنگ را به عنوان یک داده ورودی شناسایی کند.
این اختراع «کروموسنس»(ChromoSense) نام گرفته و از ال ای دی های رنگی مختلف برای برقراری ارتباط با ربات مجهز به حسگر استفاده می کند تا مشخص شود محرکی فعال شده است.
جیمی پایک محقق ارشد پژوهش در این باره می گوید: تصور کنید فردی با ۳ نی از ۳ ظرف یخ دربهشت با رنگ های مختلف به طور همزمان می نوشد. اگر فرد یکی از نی ها را خم کند یا بپیچاند، نسبت هر طعم یخ در بهشت تغییر می کند. همین اصل در کرومو سنس به کار رفته است. به عبارت دیگر این حسگر تغییرات در نوری که از بخش های رنگی عبور می کند را با تغییر شکل هندسه بخش های مختلف نی درک می کند. برای آنکه نرم ربات ها در زندگی روزمره بهتر عمل کنند، باید بتوانند فعالیت شان را حس کنند.
تلاش های پیشین برای دستیابی به این امر به سیستم های بصری مانند دوربین ها متکی بود که بسیار گرانقیمت و بزرگ هستند. فرایندهای استفاده از این ابزارها نیز نیازمند داده های انبوه و تحلیل آنها است. از سوی دیگر کروموسنس خوانش سریع تر و هدفمندتر محیط را فراهم می کند. همچنین می توان حسگر را به راحتی در مواد مختلفی برای فعالیت های مختلف یکپارچه کرد.
احتمالا شاخص ترین ویژگی آن کاربردهای مختلف است. به گفته پایک با کمک این فناور می توان هرچیزی را که نور از آن می گذرد، به یک حسگر تبدیل کرد اما قابلیت کروموسنس برای حس کردن چند محرک به طور همزمان قدرت و ضعف به شمار می آید و ممکن است به نتایج اشتباه منجر شود.
چنین حسگری هنوز برای تولید انبوه آماده نیست. هنوز باید فعالیت های زیادی انجام داد و پایک و همکارانش مشغول بررسی روش هایی برای بهبود آن هستند.
کد خبر 5957331 شیوا سعیدی قوی انداممنبع: مهر
کلیدواژه: تحقیقات علمی ربات پوست حسگر نوآوری معاونت علمی فناوری و اقتصاد دانش بنیان ریاست جمهوری تحقیقات علمی وزارت ارتباطات و فناوری اطلاعات هوش مصنوعی حاکمیت سایبری فناوری نانو نوآوری شرکت دانش بنیان روح الله دهقانی فیروزآبادی عیسی زارع پور تولید دانش بنیان ایرانسل بومی سازی توافقنامه همکاری
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را بهطور اتوماتیک از وبسایت www.mehrnews.com دریافت کردهاست، لذا منبع این خبر، وبسایت «مهر» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۹۲۲۲۲۱۱ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتیکه در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
یک شام خوشمزه و آسان برای علاقهمندان به بادمجان
فراروـ بادمجان یکی از سبزیجات و خوراکیهای خوشمزه است که علاقهمندان بسیار زیادی دارد. میتوان با اطمینان گفت که بادمجان پایه ثابت بسیاری از غذاهای ایرانی مثل خورش بادمجان، حلیم بادمجان، کشک بادمجان، یتیمچه، میرزاقاسمی و بسیاری از غذاهای خوشمزه و متنوع شمالی است. با بادمجان میتوان غذاهای متنوعی درست کرد. ترکیب بادمجان با گوجه و پیاز یک ترکیب خوشمزه و رویایی است که در بسیاری از غذاها این ترکیب، برنده است. در این مطلب میخواهیم یک غذای خوشمزه و آسان با بادمجان را به شما آموزش بدهیم که در مدت زمان کوتاهی آماده میشود و بسیار خوشمزه است. اگر دوست دارید این غذای خوشمزه را برای شام درست کنید، در ادامه این مطلب با ما همراه باشید.
مواد لازمبادمجان: ۳ عدد
گوجه فرنگی: ۲ عدد
کشک: ۲ قاشق غذاخوری
پیاز درشت: ۱ عدد
نعناع داغ: ۱ قاشق غذاخوری
نمک، فلفل و زردچوبه: به میزان لازم
روغن: به میزان لازم
برای درست کردن این غذای خوشمزه ابتدا بادمجانها را پوست و خرد کنید، تلخی بادمجان را بگیرید. کمی روغن داخل یک ماهی تابه بریزید و بادمجانها را داخلش سرخ کنید. بادمجانهای سرخ شده را بیرون بیاورید و در مرحله بعد پیاز را پوست و خرد کنید و داخل ماهی تابه بریزید. پیاز که کمی سبک شد، گوجه فرنگی را به صورت حلقهای خرد کنید و روی پیازها بچینید و درب ماهی تابه را ببندید و حرارت را کم کنید تا گوجه همراه با پیاز له شود و بپزد. در مرحله بعد نمک، فلفل و زردچوبه را اضافه کنید و بادمجانهای سرخ شده را روی پیاز و گوجه بچینید و با گوشتکوب یا پورهکن بادمجان و پیاز و گوجه را بکوبید تا له شوند. حالا کشک را اضافه کنید و هم بزنید و درب ماهی تابه را ببندید تا کشک ۱۰ دقیقه با غذا بجوشد و در آخر نعناع داغ را بریزید و اجاق گاز را خاموش کنید. حالا غذای خوشمزه شما آماده است.
نکات مهم
۱ ـ هنگام خرید بادمجان سعی کنید از بادمجانهای چین اول استفاده کنید؛ چون بادمجانهای چین دوم و سوم معمولاً پر تخم و تلخ هستند. همچنین موقع خرید بادمجان حتماً بادمجانهای براق، کشیده و سنگین را انتخاب کنید. حواستان باشد که بادمجان زخمی نباشد. هنگام خرید بادمجان توجه کنید که کلاهک بادمجان هرچه کشیدهتر باشد، نشان از شیرین بودن آن است. اگر همه این نکات را در خرید بادمجان رعایت کنید، باز هم ممکن است بادمجانی که انتخاب کردهاید، تلخ باشد. اگر بادمجان تلخ بود با روشهای زیر تلخی بادمجانها را بگیرید.
برای گرفتن تلخی بادمجان پوست بادمجانها را بگیرید؛ اما برای اینکه له نشوند، کلاهک بالای آنها را نکنید. آنها را تمیز بشویید؛ سپس بین یک ربع تا نیم ساعت داخل ظرف آب نمکی که کمی از حد معمول شورتر است، قرار بدهید. بعد از آب نمک خارج کنید. با دست فشار دهید تا نمک و آب اضافه آن خارج شود. دیگر نیازی به شستن بادمجانها نیست با این کار هم تلخی بادمجان گرفته میشود، هم اینکه موقع سرخ کردن روغن کمتری جذب بادمجان میشود. روش دیگری که میتوانید با استفاده از آن تلخی و روغن اضافه بادمجان را بگیرید، این است که بادمجانها را بعد از اینکه سرخ کردید، ۲ تا ۳ بار در آب در حال جوش بگذارید و اجازه دهید هر بار ۱ دقیقه بماند؛ سپس از آب خارج کنید و آبکشی کنید. دوباره آب را عوض کنید و جوش بیاورید و این کار را انجام بدهید.
۲ ـ کشک کالری بالایی دارد. اگر اضافه وزن دارید، در مصرف آن احتیاط کنید. از طرف دیگر کشکها درصدی نمک دارند؛ بنابراین در غذاهایی که از کشک استفاده میکنید، حتماً نمک را بعد از اضافه کردن کشک و چشیدن غذا اضافه کنید. به این نکته توجه داشته باشید که کشک خیلی زود فاسد میشود و مسمومیت ناشی از آن هم بسیار شدید است. حتماً از کشکهای بستهبندی شده و پاستوریزه استفاده کنید. البته کشکهای محلی بسیار خوشمزهتر هستند. اگر میخواهید از کشک محلی استفاده کنید، حتماً از جای مطمئن تهیه کنید. کشک با اینکه بسیار مغذی است؛ اما نفاخ و دیرهضم است. اگر جزء افرادی هستید که مشکلات گوارشی دارید، در مصرف آن احتیاط کنید. استفاده از نعناع خشک به همراه کشک به هضم آن کمک میکند.
۳ ـ اگر بخواهیم به طور مختصر در مورد کاربرد انواع پیازها توضیح بدهیم، باید از پیاز زرد که معروفترین عضو خانواده پیازهاست، شروع کنیم. این پیاز بهترین گزینه برای پخت و پز است. پیاز سفید از پیاز زرد طعم ملایمتری دارد. از نظر کاربرد تقریباً مثل پیاز قرمز است و میشود آن را خام خورد و یا در سالادها و دیپها از آن استفاده کرد. این پیاز برای غذاهای مکزیکی هم بهترین گزینه است. پیاز قرمز نسبت به پیاز سفید و زرد فیبر بیشتری دارد و به خاطر رنگ زیبایش میتوان از آن برای تزئین بشقاب غذا هم استفاده کرد. علاوهبر این برای کبابی کردن، سالاد و ساندویچها هم انتخاب مناسبی است. پیازهای قرمز به اندازه کافی عطر و طعم به غذا نمیدهند؛ بنابراین معمولاً برای پخت و پز مورد استفاده قرار نمیگیرند.